نقشه برداری هوایی با پهپاد
نقشهبرداری هوایی با پهپاد، امروزه بهعنوان سریعترین و اقتصادیترین روش برای برداشت زمین، تولید نقشه و استخراج مدلهای دقیق سهبعدی شناخته میشود.
با استفاده از پهپادهای تخصصی، سنسورهای دقیق و پردازش فتوگرامتری، میتوان در مدتزمان کوتاه مساحتهای وسیع را برداشت و به خروجیهایی استاندارد، قابل استناد و مناسب برای پروژههای مهندسی، عمرانی، معدنی و شهری دست یافت.
نیازها
بسیاری از پروژههای نقشهبرداری با چالشهایی مانند برداشت دشوار در مناطق وسیع، هزینه بالای نقشهبرداری سنتی، زمان زیاد برای تحویل کار و نبود دقت کافی روبهرو هستند.
در پروژههای معدنی، شهری و عمرانی نیز، تأخیر در تصمیمگیری و خطای برداشت میتواند هزینههای سنگینی ایجاد کند.
راهکارهای ما
با اجرای نقشهبرداری هوایی مبتنی بر پهپاد:
- سطح وسیعی در مدتزمان بسیار کوتاه برداشت میشود.
- دادهها با دقت سانتیمتری و بر اساس استانداردهای فتوگرامتری تولید میشوند.
- تنوع بالای خروجیها برای انواع پروژههای مهندسی قابل استفادهاند؛ از تهیه نقشه توپوگرافی تا مدلسازی سهبعدی و تولید ارتوفتو و استخراج انواع عوارض طبیعی و مصنوعی
- امکان پایش تغییرات در بازههای زمانی مختلف وجود دارد (Monitoring).
مزیتهای ما
- دقت مهندسی و خروجیهای قابل استناد
-
تولید دادهها و محصولات نهایی با دقت مکانی مشخص و قابل استفاده مستقیم در پروژههای مهندسی، عمرانی و معدنی.
-
- تسلط بر کل زنجیره پردازش داده
-
از طراحی پرواز و برداشت داده تا پردازش فتوگرامتری، کنترل کیفیت و تحویل خروجیهای استاندارد، تمام مراحل در داخل تیم و بهصورت یکپارچه انجام میشود
-
- توان تولید محصولات پیشرفته فتوگرامتری
-
ارائه خروجیهایی مانند True Ortho، مدل سهبعدی متریک، DSM و DTM متناسب با نیاز پروژه و استانداردهای فنی با تجهیزات پیشرفته پردازشی
-
- تجربه اجرایی در پروژههای واقعی و متنوع
-
سابقه انجام پروژههای پهپادی در حوزههای عمرانی، معدنی، شهری و زیرساختی با شرایط متفاوت زمین و محیط
-
- انعطافپذیری در طراحی مأموریت و خروجیها
-
تطبیق روش برداشت، دقت و نوع خروجی با اهداف پروژه و محدودیتهای زمانی و اجرایی کارفرما
-
- تحویل دادههای استاندارد و سازگار با نرمافزارهای مهندسی
- ارائه خروجیها در فرمتهای متداول و قابل استفاده در نرمافزارهای CAD، GIS و سامانههای تحلیلی بدون نیاز به پردازش مجدد.
- تسلط بر کل زنجیره پردازش داده
- از طراحی پرواز و برداشت داده تا پردازش فتوگرامتری، کنترل کیفیت و تحویل خروجیهای استاندارد، تمام مراحل در داخل تیم و بهصورت یکپارچه انجام میشود
فرآیند اجرا:
-
ایجاد شبکه مختصات دقیق محلی
ایجاد شبکه مختصات دقیق در محل اجرای پروژه، اولین گام در عملیات نقشه برداری است. ایستگاههای ماندگار با ساختارهای استاندارد و توزیع مناسب در سطح محدوده احداث و در یک شبکه یکپارچه برداشت میشوند. مختصات این ایستگاهها پس از محاسبه، کنترل و سرشکنی خطاها به عنوان مبنای مختصاتی برای برداشت نقاط کنترل و سایر عوارض مورد استفاده قرار خواهند گرفت.
وجود چنین شبکهای، برای برداشت صحیح عوارض، کنترل دادههای تولیدشده در بازههای زمانی مختلف، انطباق لایههای اطلاعاتی گوناگون و در صورت نیاز، انتقال سیستم مختصات به هر سیستم دلخواهی ضروری میباشد.
طراحی شبکه دقیق، متناسب با هندسه و شرایط هر پروژه انجام میشود و بنا به نیاز کارفرمایان، میتواند قابل اتصال به شبکههای موجود محلی یا شبکههای گسترده کشوری باشد.
-
برنامهریزی پرواز
در طول مرحله برنامهریزی پرواز پارامترهای زیر برای جمعآوری دادههای نقشه برداری هوایی باید تعریف شوند:
- انتخاب / وارد کردن نقشه مرجع
- تعیین منطقه مورد نظر (مستطیل/ پلیگون)
- تعیین فاصله نمونهبرداری زمینی GSD
- تعیین میزان همپوشانی طولی و عرضی تصاویر
- تعیین پارامترهای پروازی نظیر ارتفاع پرواز، سرعت پرنده، خطوط پرواز، فاصله نقاط تصویربرداری
- محاسبه تعداد خطوط پرواز، زمان پرواز، مکان شروع پرواز و بازنگری در برخی از آیتمهای بالا برای بهینهسازی فرآیند انجام پروژه
- استقرار در منطقه امن برای شروع پرواز و فرود پرنده -
ایجاد و برداشت نقاط کنترل زمینی(GCP)
در نقشه برداری هوایی با پهپاد در پروژههایی که بایستی از صحت و دقت بالایی برخوردار باشند، به علت متریک نبودن دوربین تصویربرداری و سایر عوامل تاثیرگذار در اجرای پروژه، لازم است نقاطی به عنوان نقاط کنترل زمین تعیین و مختصات دقیق آنها برداشت شود. مکان این نقاط قبل از پرواز طراحی، پیادهسازی و مختصات دقیق آنها برداشت میشود. تعداد، شکل و ابعاد این نقاط با توجه به پارامترهای زیر تعیین میگردد:
- GSD تصویر نهایی
- میزان تغییرات عوارض زمینی موجود در محدوده
- ما در نواحی صعبالعبور، مناطق وسیع و یا جهت تسریع کار میدانی و کاهش هزینههای کارفرما، برای رسیدن به دقت مشابه، با استفاده از سنسور RTK/PPK نصب شده بر روی پرنده نیاز به برداشت تعداد زیاد نقاط کنترل زمینی را کاهش دادهایم. -
عملیات پرواز
در زمان برداشت تصاویر، برنامه پرواز به همراه تنظیمات دوربین با لحاظ شرایط محیطی محل اجرای پروژه از قبیل میزان و جهت باد و نور مورد بازبینی قرار میگیرد. در این هنگام دستورالعملها بر روی واحد کنترل کننده پرواز پهپاد بازگذاری میشود. برای اجرای یک برداشت کاملا سیستماتیک روند اخذ تصاویر کاملا اتوماتیک و مستقل انجام میگردد.
با این حال برای نظارت بر پیشرفت و یا تغییر برنامه پرواز در صورت بروز شرایط اضطراری و یا تعییر شرایط پیشبینی نشده، استفاده از سیستم کنترل پرواز دستی ضروری است. در نهایت برای حفظ ایمنی پرواز، پرنده با هدایت خلبان پرواز در محل پیشبینی شده فرود خواهد آمد. با تخلیه تصاویر بر روی سیستمهای موجود در محل، کیفیت تصاویر برداشت شده مورد بررسی قرار میگیرد.
-
پردازش تصاویر و تولید خروجی
تصاویر اخذ شده پس از کنترل کیفیت، برای پردازش و تصحیح جهت تولید انواع محصولات رقومی مانند DSM، تصاویر ارتوموزائیک و تولید مدلهای سهبعدی آماده است. فرآیند پردازش این تصاویر با توجه به حجم قابل توجه آنها و ماهیت الگوریتمهای پردازشی که مبتنی بر مقایسه میلیونها گره از تصاویر با یکدیگر است، به طور کلی فرآیند زمانبری خواهد بود.
ما به شیوههای مختلف سعی در بهینهسازی فرآیند پردازش نمودهایم. از طرفی، نرمافزارهای بسیار قدرتمندی مانند Pix4D و Agisoft گامهای مهمی در ارائه هرچه با کیفیتتر محصولات برداشتهاند. در نهایت تجزیه و تحلیل خروجیها و تهیه گزارش نهایی، پایان این فرآیند برای ارائه به کارفرما خواهد بود.
آنچه تحویل می دهیم:
-
نقشه کانتوری (توپوگرافی)از خروجیهای مهم نقشه برداری هوایی با پهپاد نقشه منحنیهای تراز است. متخصصان ما با ترکیب برداشت های زمینی و هوایی شامل اخذ تصاویر قائم به صورت یکپارچه و یکنواخت، برداشت دقیق جزئیات در نقاط شکست، ترانشهها و سایر عوارض خاص توپوگرافی نقشه های توپوگرافی استانداری در مقیاسهای ۱:۲۰۰۰، ۱:۱۰۰۰ و ۱:۵۰۰ به شما ارائه خواهند کرد.
-
مدل سهبعدی پهپادی (3D Reconstruction)مدل سهبعدی دقیق حاصل از پردازش فتوگرامتری تصاویر پهپادی که بر پایه اندازهگیریهای واقعی و قابل استناد تولید میشود. این مدل امکان تحلیل هندسی عوارض، محاسبه حجم، بررسی تغییرات و استفاده در مطالعات فنی و مهندسی را با دقت بالا فراهم میکند.
-
DSM و DTM (مدلهای رقومی ارتفاعی)مدلهای رقومی ارتفاعی پیوسته که بهترتیب سطح شامل کلیه عوارض و سطح زمین عاری از عوارض را نمایش میدهند. این خروجیها مبنای تحلیلهای توپوگرافی، شیب و زهکشی بوده و در طراحی پروژههای عمرانی، مطالعات هیدرولوژی و برنامهریزی فضایی کاربرد گسترده دارند.
-
ارتوفتو واقعی پهپادی (True Ortho)تصویر قائم و ژئورفرنسشدهای که با استفاده از مدل سهبعدی سطح و تصحیحات هندسی پیشرفته تولید میشود و اثر جابهجایی عوارض مرتفع مانند ساختمانها و سازهها را بهطور کامل حذف میکند. این خروجی امکان اندازهگیری دقیق، تطبیق با نقشههای پایه و استفاده مطمئن در طرحهای شهری، کاداستر، معدن و پروژههای مهندسی را فراهم میسازد.
-
شناسنامه ایستگاههای ماندگار (BechMark)شناسنامه ایستگاههای ماندگار یکی از مهمترین مستنداتی است که در یک پروژه نقشهبرداری تحویل می دهیم و حاوی تمامی اطلاعات و مقادیری است که به عنوان مبنا برای اندازهگیریها در پروژه تحویلداده شده و همچنین پروژههای آتی مورد استفاده قرار خواهند گرفت.
-
ابر نقاط رنگی (RGB Cloud Point)ابر نقاط رنگی (RGB) حاصل ترکیب سه بعدی تصاویر و مدلهای رقومی ارتفاعی از دیگر محصولاتی است که در نقشهبرداری هوایی ارائه میدهیم. فرمت این محصول las بوده که در بسیاری از نرم افزارها برای تجزیه و تحلیلهای بیشتر نظیر کنترل کیفیت پروژههای عمرانی و ایجاد برخی از نقشههای ازبیلت، قابل استفاده میباشد.
-
گزارش فنیگزارش فنی پروژه شامل اطلاعات پایه اعم از موقعیت محدوده و راههای دسترسی، شرح عملیات صورت گرفته اعم از روش برداشت، تجهیزات بکارگرفته، روش پردازش و کیفیت و تنوع خروجی های تحویل داده شده، مستند ارزشمندی است که در پایان پروژه به همراه سایر مستندات تحویل می دهیم.
- استاندارد سازمان نقشهداری کشور
- ترسیم همه عوارض مشهود
- پاکسازی و کنترل کیفیت کلیه کانتورها و عوارض ترسیم شده
نمونه پروژه:
سوالات متداول:
با روش فتوگرامتری پهپادی بزرگترین مقیاسی نقشهای که می توان تولید کرد؟
هزینه نقشهبرداری هوایی با پهپاد چقدر است؟
پهپاد نقشهبرداری در چه ارتفاعی پرواز می کند؟
به مشاوره نیاز دارید؟
با ما تماس بگیرید
و سوال خود را از یک کارشناس بپرسید
